XT-9530 30米三维扫描车型轮轴识别车辆外轮廓长宽高检测装车引导车厢三维建模扫描激光雷达 矿车列车自动装车自动取样定位车辆车厢四角坐标定位自动下料引导三维扫描激光雷达

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XT-9530 激光雷达:开启自动装车新时代

在现代工业生产中,尤其是矿业和铁路运输领域,自动装车、精准定位以及场景三维建模等环节至关重要。而 XT-9530 快速三维扫描30米@10%反射率车型轮轴识别车辆外轮廓长宽高检测装车引导车厢三维建模扫描激光雷达,正是满足这些需求的理想解决方案。

卓越的性能特点

快速三维扫描能力

XT-9530 具备快速三维扫描功能,能够在短时间内获取目标物体的三维信息。其在 30 米距离且 10%反射率的条件下,依然可以实现高效、准确的扫描。这一特性使得它在矿车列车自动装车等场景中,能够迅速捕捉车辆的相关信息,大大提高了工作效率。

车型轮轴识别

该激光雷达可以精准识别车型和轮轴信息。通过对车辆轮轴的准确判断,能够为后续的装车引导和定位提供重要依据。无论是不同类型的矿车还是列车,XT-9530 都能快速识别其特征,确保装车过程的顺利进行。

车辆外轮廓长宽高检测

精确检测车辆外轮廓的长宽高是装车过程中的关键环节。XT-9530 能够实时、准确地测量车辆的外轮廓尺寸,为装车引导提供精确的数据支持。这有助于避免货物装载过程中出现的超宽、超高或超长等问题,保障运输安全。

车厢三维建模

利用 XT-9530 可以对车厢进行三维建模。通过扫描获取车厢的详细三维信息,建立精确的数字模型。这不仅可以为自动装车提供直观的参考,还可以用于场景三维建模,帮助工程师更好地规划和设计装车流程。

强大的应用功能

矿车列车自动装车

在矿车和列车的自动装车过程中,XT-9530 发挥着核心作用。它能够实时监测车辆的位置和状态,引导货物准确地装载到车厢内。通过与装车系统的集成,实现自动化的装载过程,提高了装车的准确性和效率,减少了人工干预和误差。

自动取样定位

对于需要进行自动取样的场景,XT-9530 可以精确地定位车辆的位置和车厢的具体部位。通过扫描获取车厢的四角坐标等信息,为自动取样设备提供准确的定位数据,确保取样的准确性和代表性。

自动下料引导

在自动下料环节,XT-9530 能够根据车辆的位置和车厢的状态,引导下料设备准确地将货物输送到指定位置。通过实时监测和反馈,调整下料的速度和方向,避免货物堆积和洒落,提高了下料的效率和质量。

应用场景优势

高效提升生产效率

在矿业和铁路运输等行业中,时间就是效益。XT-9530 的快速扫描和精准定位功能,大大缩短了装车和取样等环节的时间,提高了整体生产效率。减少了车辆的停留时间,增加了运输频次,为企业带来了更高的经济效益。

增强安全性

准确的车辆外轮廓检测和装车引导,避免了货物装载过程中的安全隐患。通过自动化的操作,减少了人工在危险环境中的作业,降低了事故发生的风险。同时,三维建模和定位功能也有助于提前发现潜在的安全问题,保障生产过程的安全稳定。

降低成本

采用 XT-9530 实现自动化的装车和取样等流程,减少了人工成本的投入。同时,精确的定位和引导功能,降低了货物的损耗和浪费,提高了资源的利用率,进一步降低了企业的生产成本。

总之,XT-9530 快速三维扫描30米@10%反射率车型轮轴识别车辆外轮廓长宽高检测装车引导车厢三维建模扫描激光雷达,以其卓越的性能和强大的应用功能,为矿车列车自动装车、自动取样定位和自动下料引导等场景提供了可靠的解决方案。无论是提高生产效率、增强安全性还是降低成本,XT-9530 都将成为企业实现智能化生产的得力助手。

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      上海兴玄物联科技有限责任公司致力于推动智能装卸技术创新与应用,致力于为装车企业打造高效、可靠的智能感知解决方案,助力物流行业自动化装卸真正落地。

      基于三维扫描激光雷达XT-9530自动装车三维扫描系统以“变速扫描+高精度参数+灵活适配”为核心,搭配高精度硬件与模块化设计,直击效率与适配痛点:

①.高效率自动装车

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变速扫描设计,支持不同区域设置不同扫描速度,兼顾速度和精度。系统可根据车头、车尾不同区域的测量需求调整扫描速度,实现“等间距扫描”,配合288KHz测量频率、100Hz线扫描频率,装卸耗时较人工降低40%以上。

②.高精度测量

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超大视场角 360°L *180°V,扫描半径 30m@10%,测距精度≤15mm,结合内置高精度角度编码器(误差≤0.1°),能精准捕捉车厢内廓、货物位置等关键数据,货物破损率可降至 0.1%以下。

③.高性能设计指标

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«   小光斑激光检测方式,测量精度≤15mm,检测精度高

«   大视场角设计360°L*180°V,扫描场景无死角全覆盖

«   成像半径30m@10%反射率,覆盖大部分车型外轮廓检测

«   成像周期快≤1s1秒内快速点云成像网口点云数据输出

«   测量频率288K,线扫描频率100/200Hz,确保高精度测量

«   内置高精度角度编码器≤0.1°,确保测量准确性和可靠性

«   变速扫描设计,支持不同区域调整扫描速度,兼顾速度和精度

«   内嵌基础装车算法,灵活适配装车现场,方便直接调用

«   超强EMC电磁兼容,支持浪涌冲击抗扰度,确保稳定性

«   多重安全防护,耐低温耐腐蚀,适用于复杂工业现场环境


以上众多特点,让基于三维扫描激光雷达XT-9530的扫描系统具备“全车型匹配”能力,无论是敞开式货车还是厢式卡车,无需改造、简单调试即可完成对接;支持厢尾高、低、侧“自由位置安装”,功能模块化设计+内嵌基础装卸算法,企业无需额外开发,经过简单培训就能操作、接通即可使用。


①.针对敞口式货车

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②.针对封闭箱式货车

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型号
XT-9530
测量范围
30米@10%反射率,65米@90%反射率
准确度
±15mm
距离分辨率
1mm
帧率
100Hz/200Hz
抗环境光能力
80 Klux
工作温度
-40℃ ~ 70℃(带自加热)
防护等级
IP67
激光光源
LD
中心波长
905nm
人眼安全
Class1 (EN60825)
视场角
水平视场角360°,俯仰视场角180°
供电电压
DC 24V
平均电流
≤ 3A@DC24V
功耗
≤ 50W
峰值电流
3A
成像周期
≤ 1s
通信接口
网口 + RS485
尺寸
160*166*215mm
壳体材质
铝合金
储存温度
-55℃ ~ 85℃
重量
4.5kg