XT-9430 是一款量程30米@10%反射率，水平扫描360°，俯仰扫描90°，像素200万的，工业级三维扫描激光雷达视频一体机设备。XT-9430雷视一体机通过粉尘刷定期对雷达和视频视窗进行清扫以适应高粉尘环境现场。我们突创性将激光扫描雷达与视频融合，实现盘煤盘料三维扫描，不仅仅可以记录现场的三维点云数据，还可以通过视频来做突出性的AI模式识别，为建立筒仓三维扫描成像数据模型，散料堆骨料堆体积计算，提供了全新的思路和检测方式。