XT-9120 半球型20米@10%反射率车型轮轴识别车辆外轮廓长宽高检测装车引导车厢三维建模扫描激光雷达 矿车列车自动装车自动取样定位车辆车厢四角坐标定位自动下料引导三维扫描激光雷达

  • 产品详情
  • 产品参数

产品名称:XT-9120 半球型 20 米@10%反射率矿车列车自动装车定位车辆车厢四角坐标定位自动下料三维扫描激光雷达   车型轮轴识别车辆外轮廓长宽高检测装车引导车厢三维建模扫描激光雷达传感器产品功能

①. 能够实现矿车列车自动装车定位,精准确定车厢四角坐标。

②. 可进行自动下料的三维扫描。

③. 具备车型轮轴识别功能,准确检测车辆外轮廓的长宽高。

④. 为装车引导提供支持,完成车厢的三维建模扫描。

产品优势

①. 反射率高,在 10%反射率条件下仍能保持良好的工作性能,最远检测距离可达 20 米。

②. 采用半球型设计,扫描范围更广,数据更全面。

③. 高精度的检测和建模能力,为矿车装车作业提供可靠保障。

④. 成像周期快,为车辆的自动精准装载提供可靠支持。

XT-9120_1_结构1001.jpgXT-9120_1_结构1002.jpgXT-9120_1_结构1003.jpg


下边是XT-9120半球型三维扫描激光雷达在车辆外轮廓检测现场的扫描点云结果

XT-9120_2_车辆定位1001.jpgXT-9120_2_车辆定位1002.jpgXT-9120_2_车辆定位1003.jpgXT-9120_2_车辆定位1004.jpgXT-9120_2_车辆定位1005.jpg


下边是XT-9120半球型三维扫描激光雷达在自动装车现场扫描车辆三维建模引导车辆自动定位和测量车辆关键位置点坐标信息点云效果

XT-9120_3_自动装车1001.jpgXT-9120_3_自动装车1002.jpgXT-9120_3_自动装车1003.jpgXT-9120_3_自动装车1004.jpg


下边是XT-9120半球型三维扫描激光雷达在扫描货运火车自动装车自动取样扫描火车车厢三维轮廓并定位车厢的四角坐标位置

XT-9120_4_火车定位1001.jpgXT-9120_4_火车定位1002.jpg


下边是XT-9120半球型三维扫描激光雷达在基础建筑行业扫描预制混凝土生产桩池的三维点云效果,为实现布料机生产自动化提供可靠的数据依据

XT-9120_5_桩池扫描1000.jpgXT-9120_5_桩池扫描1001.jpgXT-9120_5_桩池扫描1002.jpgXT-9120_5_桩池扫描1003.jpgXT-9120_5_桩池扫描1004.jpgXT-9120_5_桩池扫描1005.jpg


下边是XT-9120半球型三维扫描激光雷达扫描箱式货车的点云结果,为快递运输行业提升箱式货车装载率,实现降本增效提供可靠的数据依据

XT-9120_6_车厢扫描1001.jpgXT-9120_6_车厢扫描1003.jpgXT-9120_6_车厢扫描1002.jpg


下边是XT-9120半球型三维扫描激光雷达在扫描货运码头集装箱等物体目标时三维点云效果,为港口自动化数字化建设提供可靠的数据依据

XT-9120_7_目标点云1001.jpgXT-9120_7_目标点云1002.jpgXT-9120_7_目标点云1003.jpg


型号
XT-9120
测量范围
20米@10%反射率
准确度
±3cm
距离分辨率
1cm
帧率
50Hz
抗环境光能力
100Klux
工作温度
-40℃ ~ 70℃(带自加热)
防护等级
IP65
激光光源
LD
中心波长
905nm
人眼安全
Class1 (EN60825)
视场角
线扫视场角155°,场扫视场角55°
供电电压
DC 24V
平均电流
≤ 3A@DC24V
功耗
≤ 60W
峰值电流
3A
成像周期
≥4s
通信接口
网口 + RS485 + 开关量
尺寸
330*220*188mm
壳体材质
铝合金
储存温度
-55℃ ~ 85℃
重量
4.5kg